为此有的大臣向太宗进谏，如监察御史马周就曾在上疏中指出：“今所营为者，颇多不急之务，百姓因供官徭役，道路相继，春夏秋冬，略无息时而咸有怨言”。
太宗却说：“百姓无事则易骄，劳役则易使。”
现在的太宗皇帝和原本历史当中的一样，在前些年也不再像过去那样高兴地接受下级的意见了，如贞观十一年，太宗巡游洛阳宫，泛舟积翠池，看到隋炀帝挥霍民脂民膏修建的亭台楼阁，便大发议论说：“将行幸不息，民怨不堪，遂使天下怨叛，身死国灭。”
看起来太宗似乎应该以隋为鉴了，但最后他却洋洋得意地说：“今其宫苑尽为我有。”并且照样地行幸不息起来。
又如要选拔人才，太宗收到许多有用的建议，可是没有像样的行动。魏征曾上疏说：“国家思欲进忠良，退不肖，十有余载矣，徒闻其语，不见其人，何哉？盖言之是也，行之非也。”
就在唐太宗越来越忘乎所以，别的大臣都噤若寒蝉的情况下，魏征却在贞观十一年的三月到七月这五个月中，连给唐太宗上了四疏。
魏征“频上四疏，以陈得失。”,文章引用自然之理推及人治之理，鲜明地提出了为君的准则和操守，太宗猛醒,大为赞赏，还写了《答魏征手诏》,称赞魏征“公之所谏，朕闻过矣。当置之几案，事等弦韦”。
太宗此后把此疏放置案头，以资警惕。由于魏征的积极谏言，朝堂为之一新，政令畅通，魏征因为尽忠无私心，为人正直，深得太宗的赏识。
可以说，如果没有魏征的话，太宗或许就会如同他的曾孙李隆基一般，渐渐的安于享乐，不思进取，那对大唐来说的话，无异于是一场极大的灾难。
杜睿想到此处，不禁感佩道：“大人一心为国，定当名标青史！圣上以大人为肱骨，一日不可相离！”
魏征笑着摇了摇头，道：“莫要说这些话，既然你今日来了，老夫有件事想要求你，不知你愿不愿意办！？”
杜睿忙道：“大人只管说，小侄无有不从！”
魏征点了点头，从枕头底下翻出了一份奏折来，递给了杜睿，道：“老夫行将就木，恐怕不能在时时的规劝圣上，临终之际只剩下了这一道疏，便请贤侄转交给圣上！今后无论是圣上还是太子，便有劳贤侄了！”
有劳自己！？
杜睿闻言，不禁一怔，突然起身，一辑到地，他虽然满腹才学，得天下人的无数赞赏，可是任何赞赏也及不上魏征这一句。
魏征说出这样的话，显然是将杜睿作为自己的接班人了，能被魏征这样的忠臣，直臣，诤臣这般看重，杜睿也算是不枉此生了。
离开了郑国公府，杜睿将魏征的奏折翻看了一遍，见上面写的居然是在后世赫赫有名的《谏太宗十思疏》：
臣闻求木之长者，必固其根本，欲流之远者，必浚其泉源；思国之安者，必积其德义。源不深而望流之远，根不固而求木之长；德不厚而望思国之安，臣虽下愚，知其不可，而况于明哲乎！人君当神器之重，居域中之大，不念居安思危，戒奢以俭，斯亦伐根以求木茂，塞源而欲流长也。
凡百元首，承天景命，善始者实繁，克终者盖寡。岂其取之易而守之难乎？盖在殷忧，必竭诚以待下；既得志，则纵情以傲物。竭诚则吴越为一体，傲物则骨肉为行路。虽董之以严刑，振之以威怒，终苟免而不怀仁，貌恭而不心服。怨不在大，可畏惟人；载舟覆舟，所宜深慎。
诚能见可欲，则思知足以自戒；将有作，则思知止以安人；念高危，则思谦冲以自牧；惧满溢，则思江海下百川；乐盘游，则思三驱以为度；忧懈怠，则思慎始而敬终；虑壅蔽，则思虚心以纳下；惧谗邪，则思正身以黜恶；恩所加，则思无因喜以谬赏；罚所及，则思无以怒而滥刑。总此十思，弘兹九德，简能而任之，择善而从之，则智者尽其谋，勇者竭其力，仁者播其惠，信者效其忠；文武并用，垂拱而治，何必劳神苦思，代百司之职役哉！
在原本的历史上，魏征上这道奏疏是在贞观十一年，那个时候，正处在贞观中期，人民生活逐渐富裕，边防日益巩固，国威远扬，太宗逐渐骄奢忘本，大修庙宇宫殿，四处游玩，惹得民怨沸腾，为让太宗吸取隋朝灭亡的历史教训，戒奢以俭，于是，魏征上此疏以警示太宗。
在此疏中，魏征紧扣“思国之安者，必积其德义”的思想，为这个在当时历史条件下安邦治国的重要思想作了非常精辟的论述，其主题在于提醒太宗要想使国家长治久安，君王必须努力去积聚德义。具体提出了戒奢侈、恤百姓、戒焦躁、不自满、不放纵、不懈怠、纳忠言、远小人、克喜怒、明赏罚等数十个建议。
只是没想到，如今这篇《谏太宗十思疏》居然成了魏征的遗作，最让杜睿感佩的是，魏征明知命不久矣，居然都没有为自己的后辈儿孙谋求什么，还是一如既往的一心为公，杜睿自问，假使是他的话，他也绝做不到这般。
将奏疏上呈给太宗，太宗看过之后，也不禁涕下，半晌才道：“玄成何必如此苦了自己！”
当即便下令让衡山公主与魏书玉几日完婚，为魏征冲喜，也好让衡山公主在公公门前尽孝。
在原本的历史上，魏征死后，太宗便毫不犹豫的毁掉了婚约，将衡山公主另嫁他人，可是如今太宗显然是被魏征的大公无私感动了，让那件使太宗身上沾染了巨大污点的事没有再次发生。
可是一切的努力，都没能挽救魏征的性命，在魏叔玉和衡山公主大婚之后，魏征最终还是没能熬到春暖花开，与世长辞。
太宗听闻魏征过逝，泣道：“今魏征俎逝，遂亡一镜矣。”
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