鞑靼唐代指蒙古高原东边的塔塔尔部。明朝时称达延汗统一的东部蒙古，与瓦剌对立，分为察哈尔、土默特、科尔沁、鄂尔多斯、阿速（奥塞梯人）等部。鞑靼人最早见于唐代突厥文碑铭和某些汉文记载。突厥的覆亡和回鹘的西迁等，一再给鞑靼人提供了向西推进的机会。自唐迄元先后有达怛、达靼、塔坦、鞑靼、达打、达达诸译，其指称范围随时代不同而有异。是多个族群共享的名称，包括以蒙古族为族源之一的游牧民族、在欧洲曾经被金帐汗国统治的部份突厥民族及其后裔。中国今天的少数民族之一塔塔尔族和俄罗斯等地的鞑靼族都源自古代蒙古草原上的鞑靼人。1368年明军攻占大都，元朝在全国的统治结束，元政权退居漠称北元。1402年元臣鬼力赤篡位建国鞑靼，蒙古分裂成鞑靼和瓦剌。
到了张北之后，李自成又接到了一次张雷的补给，顿时对张雷的话又多相信了几分，趁着这一股劲头，他们从张北进入了赤峰，再从赤峰赶到了奴儿干都司。
奴儿干，亦称“耦儿干”、“努而哥”，或作“纳尔干”。据《黑龙江古代简史》载，清人称为尼噜罕（满语“国画”之意），表示这里山川如画，风景秀丽。奴儿干都司，是明朝在黑龙江下游设置的管辖黑龙江、乌苏里江流域等地区的最高地方军政合一建制。明洪武八年，在东北地区南部设置辽东都指挥司使。洪武二十八年，明总兵官周兴等进军到脑温江、忽刺温河和斡朵怜一带，派官招抚，始建卫所制，设指挥使和千户。明永乐七年，明廷决定，升奴儿干卫为奴儿干都指挥使司，简称“奴儿干都司”，驻奴儿干城。奴儿干都司为地方最高一级的军政合一建制，直隶于明朝中央政府。明廷经常派遣钦差大臣到奴儿干地区巡视。太监亦失哈从永乐九年至宣德八年的22年中，曾10次前往视察，对都司、卫、所官员授予官职、印信，赏赐衣物钱钞。并在奴儿干都司的山顶上，修建了永宁寺，先后留有“敕建永宁寺记”和“宣德八年重建永宁寺记”两块石碑。
奴儿干都司辖区，幅员辽阔，西起鄂嫩河，东至库页岛，北达外兴安岭，南濒日本海和图们江上游，包括黑龙江流域和乌苏里江流域至库页岛的广大地区。辖区内广置卫、所，作为都司所属的地方军政建制。在奴儿干都司建立前后，明永乐元年至七年，陆续在松花江、嫩江、鄂嫩河、精奇里江、亨滚河和乌苏里江流域设立130余卫，到万历年间，奴儿干都司辖区内增加到卫384、所24、地面7、站7、寨1，通称384卫。
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