张献忠本是王自用三十六营中战斗力最强劲的一个营，因为见罪与三十六营义军，自己独自率军征战，先后转战于陕西、山西、河南、安徽、湖北、四川等地，屡次击败官军。队伍也由几千人发展到四万多人，成为义军中最强大的一支部队。在与官军的作战中起着举足轻重的作用。[
李自成率领老八队脱离不沾泥张存孟，以彪悍善战在义军里渐露头角，从崇祯五年开始，李自成依附了闯王高迎祥，成为高迎祥手下最善战的几支队伍之一，只是这时的李自成威名还远不如大名鼎鼎的八大王张献忠。
崇祯六年八月，高迎祥、张献忠等十三家义军战明将汤九州部于河南的牛尾、柳泉、猛虎村一带，这时洪承畴的大军已经进入河南追剿义军，先头部队临洮总兵曹文诏已经追上了高迎祥等十三家义军。
薛四率领四千薛家军将士，打的的是浙江官军的旗帜，从闻香教的占领区直接穿过，进入河南开封府南部，在这里碰到了薛综的人马，薛综率领本部三千多人马扼守要道，不让薛四所部北进。
薛四无奈只好放弃在河南府与少夫人任如萍会合，转走南阳府去湖北武昌截击，经过此事之后，薛四对京城薛家的人再无牵挂，崇祯六年九月初一，薛四率部抵达湖北武昌，而安南峒蛮土王李征蛮还在来武昌的路上。
而尾随李征蛮的任如萍部就没有薛四这样顺利了，李征蛮部押着薛素素时而乘船时而骑马，逃到了河南河南府，李征蛮部得知后有追兵，重金贿赂了驻扎河南府的副将左良玉，左良玉贪图安南蛮人的厚利，自持兵力远胜任如萍部，在河南汝阳围歼任如萍部。
八月二十四日，左良玉纠集了附近的民军山寨武装一共八千人，在汝宁东北伏击任如萍部，当左良玉看到任如萍部都是一人双马，救感到这支人马实力不俗，不过左良玉已经箭在弦上，又贪图任如萍部甲仗马匹，于是利欲熏心的发动了进攻。
任如萍一路上的追赶也是历尽艰辛，好在任如萍江湖经验老道避开了官军、流寇好地方武装，算是逢凶化吉遇难成祥，没想到在汝宁居然有数倍于自己的官军伏击自己，任如萍被打了个措手不及。
一个照面任如萍部牺牲了一百多战士，任如萍是心如刀绞，面对四倍于自己的官军，任如萍知道自己还有任务，咬牙放弃了跟官军厮杀的欲望，迅速组织手下向东北面突围，任家军在最短的时间内投出了五千颗手雷。
“轰”“轰”“轰”“轰”“轰”“轰”“轰”“轰”“轰”
任如萍率领任家军硬生生的在官军东北部炸出一个缺口，任如萍的人马从这个缺口顺利突围了，可是任如萍在这里牺牲了近三百战士，任如萍望着身后的“左”字军旗泪流满面，暗道此仇不保我任如萍誓不为人。
小有斩获的左良玉现在昏昏糊糊的，搞了半天自己对上薛家军了，那群蛮子到底什么地方得罪了薛家军，竟然惹得薛家军千里追踪，而自己贪图绳头小利，居然被一群蛮子给骗了结下了薛家军这样的大仇人。
部将罗岱向左良玉报告，东北方向是左良玉主力在守御，这里是任如萍部最可能逃跑的方向，结果任如萍果然从东北方向突围，使得左良玉联军八千人马，阵亡的八百人中间，有五百人马是左良玉的嫡系部队，左良玉听着部将罗岱汇报，脸色比哭还难看，自己这回真的是偷鸡不成蚀把米啊。
当部将罗岱说到战利品时，左良玉惊得合不上嘴巴，一个还算漂亮的反击战，自己只得到了三十多具尸体，八十多匹战马，已经少的可怜的兵器甲仗，八十多匹战马能够出气的没有说两位数。
左良玉骂道：“他姥姥的，这薛家军真是一毛不拔啊。”
部将罗岱惊呆了问道：“大人，啊，我们打的是薛家军吗。”
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