薛五面对一千多将士的伤亡心情非常沮丧，不过对一支没有打过大仗的队伍已经难能可贵了，沧州薛家军在武清两战，伤亡达到两千人，队伍算是打残了，只好留在武清城休整，由于沧州薛家军的出色表现和优厚的军饷抚恤，武清县民壮纷纷到沧州薛家军军营投军，薛五考虑再三决定在武清招兵一千多人，立刻利用在武清城休整的时间练新兵，投降薛五的蒙古土默特、鄂尔多斯部两百多人马，被薛五分插在沧州薛家军骑兵队伍中，等跟建虏的战斗结束之后，薛五表示任由他们离开或者留下。
更郁闷的是岳托，带了三千镶红旗人马出来追蒙古逃兵，虽然追杀了一半的土默特、鄂尔多斯部落逃兵，却被在武清的薛家军一阵死拼，整整损失了上千的女真勇士，女真勇士本来人就少，打这样的仗会动摇金国的国本啊。
岳托后悔自己太大意，追击土默特、鄂尔多斯部落逃兵时，没有考虑到武清城里的薛家军，到了跟薛家军对阵的时候，镶红旗的勇士还可以一战，但是的战马却冲不起来，没有了马上优势的女真勇士，面对视死如归的薛家军安得不败。
岳托回到薛庄附近的大营，一头扎进自己的帐篷就不出来了，这样进攻薛庄的事情就无从谈起了，李永芳见了忧心忡忡，连忙向皇太极打报告，岳托的垂头丧气，让进攻薛庄的女真、蒙古和汉军都深受打击，特别蒙古的一些部落见识岳托对土默特、鄂尔多斯等部的残暴，更加的同床异梦，就差没有公开拉走人马了。
岳托再败的消息传到皇太极大帐，让皇太极对岳托感到深深的失望，众贝勒贝子对久屯北京城下也产生了疑虑，多尔衮就提出来，大金应该发挥骑兵的机动优势，在运动中消灭明军的有生力量，而不是去跟明教争夺一城一地的得失，包括不少蒙古台吉在内都支持多尔衮的意见，大家到明朝关内来，就是为了抢钱抢物抢女人，谁耐烦去做跟明军死磕的傻事，人死多了搞不好自己的位子都保不住。
皇太极无奈采纳了多尔衮的战略，十二日多尔衮分兵去攻占永平，遵化，滦州，迁安四县，十四日皇太极也率兵撤离广渠门，十五日得到薛庄大战好武清大捷的崇祯皇帝，以为建虏准备退回管我，急令副总兵申甫率五千战车营追击，申甫至卢沟桥时中伏，建虏伏兵四起，申甫当场战死，五千明军全军覆没，逃出来的败兵不足百人。
隔日皇太极屯兵永定门下，次日（十二月十七日）率领阿巴泰、硕托和单苏不地部蒙古军两万多人攻城，惊慌失色飞崇祯皇帝没有了袁崇焕，启用总兵满桂和新到勤王总兵孙祖寿、黑云龙、麻登云一并登城接战，这些军队除了满桂的士兵战斗力强，其他孙祖寿、黑云龙、麻登云部靠城墙勉强支撑，皇太极进攻数日也伤亡惨重，于是停止攻城重施故技，率领建虏大军缓缓撤退。
崇祯皇帝得知永定门下建虏尸横遍野，加封满桂为武经略，统领所有保卫京师的部队，赐给他尚方宝剑，催促他出兵追击皇太极，满桂以敌兵强大我军援兵不多婉拒，文经略兵部尚书梁廷栋和监军太监一再相，满桂迫不得已，只好指挥孙祖寿、黑云龙、麻登云部，出永定门追击建虏皇太极，可是离开永定门三里孙祖寿、黑云龙、麻登云部将士不愿再行，满桂只好就地树起栅栏扎营，哪知道第二天拂晓，皇太极调集了岳托部所有人马，以五万多大军从四面八方挤压过去，只有九千官军的满桂等将领阻挡不住被打得大败，满桂和孙祖寿先后力战阵亡，黑云龙、麻登云被生擒活捉。
北京城军民是眼巴巴看着自己的九千子弟兵被建虏消灭，事后崇祯帝极为伤心，派礼部侍郎徐光启对阵亡将士进行祭奠，并追赠满桂为少师，荫封他的子孙为世袭锦衣佥事，每一代递升三级。朝廷赐予祭葬，并派官员为满桂修建祠堂公祭，不过现在崇祯皇帝最着急的还是北京城的防务。
从皇太极寇北京城之后，这是建虏五大永定门了，由于薛庄、武清的薛家军介入，使得满桂晚死了几天，不过大的历史轨迹没有发生改变，而建虏也多了一次进攻永定门，五万多建虏军攻打永定门、西直门、安定门也有建虏骚扰，建虏强攻之下的永定门，连遭败绩的明军士气低落，永定门一时间风雨飘渺，仿佛随时都会失陷一般。
性格急躁的崇祯皇帝并没有完全认识到自己的指挥失误，再一次下旨在通州的督师孙承宗，率领天下兵马紧紧勤王，可是现在孙承宗手里只有曹文诏等几支小的勤王兵马，满桂、赵率教等大将已阵亡，如果不说服祖大寿、何可刚、吴襄勤王，自己率通州聚集的勤王军回援京城等于是去送死。
孙承宗好怀念有薛破虏的时候，就是大同薛云偏偏也因远征土谢图汗部，没有可能进京勤王，孙承宗也知道薛家军尾大不掉，可是皇上再怎么样也不该撤了薛六的职，好歹人家是来勤王的啊，现在大同军指望不上了，袁崇焕被抓，辽东军的麻烦也够大的，好在自己经略辽东多年，祖大寿现在还能够听得进去话，只能等心有余悸的辽东军回到通州，孙承宗才有可能兵发北京城。
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